九游娱乐广告:里工实业请求人形机器人使命规划模型练习方法专利有利于进步人形机器人的场景适配性和作业泛化才能

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  国家知识产权局信息数据显现，广州里工实业有限公司请求一项名为“人形机器人使命规划模型的练习方法及使命规划方法”的专利，公开号CN121340271A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种人形机器人使命规划模型的练习方法及使命规划方法，其间，该方法将榜首多模态练习数据输入至榜首神经网络中进行模型练习，得到练习好的榜首神经网络；将第二多模态练习数据输入至练习好的榜首神经网络，得到榜首猜测使命动作；依据与榜首猜测使命动作对应的使命轨道数据，对练习好的榜首神经网络进行参数优化，得到第二神经网络；将使命轨道数据和第三多模态练习数据输入至第二神经网络中进行模型练习，得到练习好的人形机器人使命规划模型。该练习方法能够供给一种人形机器人使命规划模型，该模型能够较好地习惯使命场景的动态改变，有利于进步人形机器人的场景适配性和作业泛化才能。本发明触及人形机器人技术领域。

  天眼查资料显现，广州里工实业有限公司，成立于1999年，坐落广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。经过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目6次，产业线条，此外企业还具有行政许可21个。

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