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国家知识产权局信息数据显现，浙江大学;浙江华峰合成树脂有限公司;杭州赛孚唯科技有限公司请求一项名为“一种根据分散模型补全的多机器人自主三维重建办法”的专利，公开号CN121213779A，请求日期为2025年9月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据分散模型补全的多机器人自主三维重建办法，该办法有：选用根据分散模型的办法，对自主重建过程中 3DGS 场景中的物体实例进行补全，并使用高斯混合模型对补全物体的不确定性进行建模与量化，引导生成更深化的扫描使命，用于添补物体空泛，然后提高全体重建质量。规划了一种新的使命挑选机制，结合鸿沟与探究使命聚类以及物体实例与重建使命聚类，用于除掉冗余和堆叠的探究与重建使命，然后有用去除不必要的掩盖使命。提出了一种新的使命重分配机制，经过核算每个机器人前往各使命方位的途径价值，辨认不合理的远距离使命，并对使命进行更合理的重新分配，由此削减不必要的往复移动，提高全体功率。
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