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国家知识产权局信息数据显现,杭州机器人有限公司请求一项名为“一种规矩先验和模型回归相结合的轿车途径规划办法”的专利,公开号CN121211927A,请求日期为2025年9月。
专利摘要显现,本发明触及轿车后商场中的轿车修理钣金喷涂范畴,详细是指一种规矩先验和模型回归相结合的轿车途径规划办法,顺次包含构建喷涂物理模型并测定模型参数、根据规矩的车外表初始途径构建、车外表途径点法向延伸生成初始途径序列、根据喷涂模型回归优化、途径及法向量滑润处理五项过程;本发明与现存技能比较的长处是:比较单一选用规矩先验或模型回归的办法,具有普适性,可以大范围的应用于不一样的品牌、不同车型的车辆,经过机械臂操控的流畅性和安稳才能,愈加靠近实践喷涂场景,有用提高轿车喷涂质量,下降修理本钱。
天眼查资料显现,杭州机器人有限公司,成立于2025年,坐落杭州市,是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本300万人民币。经过天眼查大数据分析,杭州机器人有限公司。
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