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国家知识产权局信息数据显现，中科云谷科技有限公司请求一项名为“依据大模型的长时间具身使命规划办法、设备及机器人”的专利，公开号CN121835831A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本请求施行例公开了一种依据大模型的长时间具身使命规划办法、设备、机器人及存储介质。办法有：经过多模态感知设备获取机器人工作环境信息，并构建语义场景图。接纳自然言语指令，结合场景图输入使命规划大言语模型以生成初始使命决策树，其节点表明原子动作，分支对应不同履行成果；从根节点开端，顺次依据节点履行成果匹配分支并履行对应原子动作；针对决策树中当时任一结尾节点，并行调用大言语模型推理其不同履行成果及对应后续动作，动态更新并扩展决策树；当时节点履行完成后，将其实践成果与决策树中对应分支匹配：若匹配成功，则依据匹配到的分支确认下一待履行子节点，并对决策树剪枝以保存该分支对应子树。
天眼查资料显现，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，坐落长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。经过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目92次，产业线条，此外企业还具有行政许可6个。
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